UT-Faculty of Engineering: Recent submissions
Now showing items 2121-2140 of 3934
-
IMPLEMENTASI INVERSE KINEMATICS UNTUK ROBOT QUADRUPED MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER
(2017-10-18)Dari penelitian robot Quadruped dalam menstabilkan body pada bidang miring dengan kontrol PID metode Ziegler-Nichols yang diperoleh konstanta Kp = 1,8, Ti = 0,05, dan Td = 0,0125 didapatkan respon robot sebagai berikut. ... -
KINERJA ANGKUTAN PERINTIS DI KAWASAN SELATAN KABUPATEN JEMBER
(2017-10-18)Angkutan Perintis merupakan angkutan operasional bersubsidi untuk melayani daerah terisolir dan belum berkembang. Angkutan ini berguna untuk menunjang berbagai macam bentuk kegiatan baik kegiatan ekonomi, budaya, sosial ... -
PENGARUH BATU KAPUR TERHADAP KUAT TEKAN BETON
(2017-10-06)Kapur merupakan salah satu komponen bahan bangunan yang berfungsi sebagai perekat. kemampuan yang dimiliki kapur ini dapat dimanfaatkan untuk menambah campuran beton yang sebelumnya hanya menggunakan semen, pasir dan batu ... -
Optimasi Produksi Tutup Botol 500 ml Pada Proses Injection Moulding Menggunakan Metode Response Surface
(2017-08-15)Plastik merupakan bahan atau material yang tidak dapat dipisahkan dari kehidupan manusia karena mudah di dapat, praktis , ringan dan tentunya modern. Hampir di segala bidang kita akan selalu menjumpai barang-barang yang ... -
PROTOTYPE SISTEM KONTROL DAN MONITORING KELEMBABAN TANAH MELALUI BLYNK SERVER LOCAL BERBASIS ANDROID
(2017-08-11)Dalam pengukuran kelembaban tanah masih banyak orang yang harus mengamati dari jarak dekat untuk mengetahui nilai kelembaban tanah yang ada pada alat ukur. Dari permasalahan tersebut diciptakan prototype sistem kontrol dan ... -
ANALISIS RUGI-RUGI AKIBAT KORONA PADA TRANSMISI DAYA 500 KV GITET PAITON - GITET GRATI
(2017-08-11)Pada sebuah sistem transmisi listrik terdapat beberapa gangguan salah satunya adalah korona. Korona merupakan peristiwa pelepasan muatan listrik pada permukaan kawat konduktor yang disebabkan karena adanya perubahan suhu, ... -
OPTIMASI PENGATURAN TAP OLTC UNTUK MENINGKATKAN STABILITAS TEGANGAN TRANSFORMATOR DAYA 500 KV UNIT 6 PT. YTL JAWA TIMUR BERBASIS ARTIFICIAL NEURAL NETWORK
(2017-08-10)Energi listrik merupakan salah satu kebutuhan yang penting dalam mewujudkan tujuan pembangunan nasional. Kualitas energi listrik dipengaruhi oleh adanya ketidakstabilan tegangan yang juga akan mempengaruhi kestabilan sistem ... -
PERANCANGAN SISTEM ROBOT PENGUKUR KONDISI JALAN BERBASIS FUZZY LOGIC
(2017-08-10)Pada dasarnya pembangunan jalan adalah proses pembukaan ruangan lalu lintas yang mengatasi berbagai rintangan geografi. Proses ini melibatkan pengalihan muka bumi, pembangunan jembatan dan terowong, bahkan juga pengalihan ... -
EVALUASI KINERJA PROYEK DENGAN METODE EARNED VALUE ANALYSIS PADA PROYEK PEMBANGUNAN JEMBER ICON FASE DUA
(2017-08-10)Dalam pelaksanaan suatu proyek besar sangat jarang ditemui suatu proyek yang berjalan tepat sesuai dengan yang direncanakan. Umumnya mengalami keterlambatan, baik waktu maupun kemajuan pekerjaan yang direncanakan. ... -
STUDI KARAKTERISTIK MINYAK KEMIRI SUNAN SEBAGAI ALTERNATIF PENGGANTI MINYAK TRANSFORMATOR DAYA DENGAN PENAMBAHAN ADITIF FENOL
(2017-08-10)Dalam sistem jaringan tenaga listrik isolasi merupakan salah satu komponen yang perannya tidak dapat dipisahkan, isolasi berfungsi untuk memisahkan bagian bertegangan dan yang tidak bertegangan sehingga tidak terjadi ... -
RANCANG BANGUN KONTROL KECEPATAN MOTOR BLDC MENGGUNAKAN PID CONTROLLER PADA WIND TUNNEL SEBAGAI PROTOTIPE PENGUJIAN TURBIN ANGIN
(2017-08-10)Kebutuhan energi listrik kian hari semakin meningkat sehingga membutuhkan pasokan energi listrik yang cukup untuk memenuhinya. Salah satu upaya untuk mengatasi permsalahan tersebut adalah pemanfaatan sumber energi terbarukan ... -
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR BLDC PADA KERANJANG PEMBAWA BARANG BELANJA DENGAN METODE KONTROL PID
(2017-08-04)Dengan berkembangnya teknologi saat ini diharapkan dapat membuat sebuah alat yang mampu membantu pekerjaan manusia, dan mudah dioperasikan. Salah satunya adalah keranjang belanja yang biasanya digunakan di super market ... -
Proses Sortir Karet menggunakan Konveyor Berbasis Mikrokontroler
(2017-07-20)Proses sortir karet pada umumnya masih dilakukan secara manual, hal tersebut membutuhkan waktu yang lama dan tidak jarang mengalami kesalahan saat melakukan pemilihan. Dengan demikian untuk mengatasi masalah tersebut ... -
Rancang Bangun Magnetohidrodinamika Sebagai Energi Penggerak Pada Kapal Dengan Menggunakan Tipe Kanal Diagonal Conducting Wall
(2017-07-13)Kelangkaan energi atau yang bisa disebut juga dengan krisis energi tidak dapat kita hindari. Terutama pada energi listrik yang masih menggunakan sumber energi dari minyak bumi. Hal ini sangat berpengaruh pada system ... -
RANCANG BANGUN MOTOR SEARAH TANPA SIKAT SATU FASA
(2017-04-06)Kebutuhan akan motor yang memiliki efisiensi, torsi maupun kecepatan yang tinggi dan dapat divariasikan serta biaya perawatan yang rendah semakin meningkat. Oleh karena itu untuk memenuhi kebutuhan akan efisiensi tinggi, ... -
UNJUK KERJA PANEL SURYA 100 Wp KE MOTOR LISTRIK DC (200 Watt 12 V) DENGAN VARIASI PEMBEBANAN DAN PUTARAN
(2017-03-23)Energi Surya adalah sumber energi yang tidak akan pernah habis ketersediaannya dan energi ini juga dapat dimanfaatkan sebagai energi alternatif yang akan di ubah menjadi energi listrik, dengan menggunakan sel surya. Sel ... -
ANALISIS KARAKTERISTIK THERMAL API SYN-GAS PADA GASIFIKASI BIOMASSA TIPE DOWNDRAFT DENGAN OKSIDATOR OKSIGEN
(2017-03-23)Indonesia merupakan negara agraris yang menghasilkan banyak hasil pertanian, salah satunya adalah jagung. Di Indonesia program untuk pengembangan energi terbarukan dilakukan dengan berbagai pemanfaatan. ... -
BOOST CONVERTER SEBAGAI PENGATUR TEGANGAN UNTUK MOTOR LISTRIK DC MAGNET PERMANEN
(2017-03-22)Rangkaian boost converter digunakan untuk menaikkan tegangan sumber dimana tegangan output akan memiliki nilai tegangan yang lebih tinggi. Tegangan ouput konverter dapat dijaga pada nilai tertentu melalui pengaturan duty ... -
RANCANG BANGUN ALAT PEMUTUS KWH METER SEBAGAI PROTEKSI BERBASIS ARDUINO
(2017-03-21)Pemutusan listrik yang dilakukan oleh petugas PLN masih sering terjadi saat ini, hal tersebut terjadi dikarenakan konsumen listrik yang masih menggunakan KWh meter pasca bayar menunggak tagihan listrik. Alat pemutus KWH ... -
PENGARUH POLUTAN GARAM TERHADAP TEGANGAN FLASHOVER PADA ISOLATOR BERBAHAN KERAMIK DAN POLIMER MENGGUNAKAN METODE SLOW RATE OF RISE TEST
(2017-03-21)Tegangan flashover merupakan kegagalan isolasi yang disebabkan karena pembebanan medan listrik pada permukaan isolator melebihi kapasitas ketahanan elektriknya. Flashover ini dapat menimbulkan pemanasan dan dapat merusak ...