Purwarupa Pengaturan Kecepatan Generator DC Pembangkit Listrik Picohydro Berbasis PID

Abstract

Penelitian ini memakai PID untuk mengendalikan arah putaran motor DC pada kran pipa air untuk mengatur debit air. Tanpa pengontrol memiliki osilasi, karena sistemnya nonlinier. Dikendalikan oleh fungsi adalah cara terbaik untuk sistem nonlinear. PID adalah pilihan terbaik untuk mencapai tugas. Nilai Kp 20 nilai Ki 10 dan nilai Kd adalah 1. Ketika tegangan kurang dari 12V, PID merespon menaikan tegangan, data yang dikirim pada relay chanel satu adalah 0 dan 1 pada relay chanel dua. Relay chanel satu tetap NC, relay chanel dua semula NC menjadi NO sehingga motor berputar kekiri hingga tegangan 12V maka PID berhenti. Apabila tegangan lebih 12V, PID mersespon menurunkan tegangan. Data yang dikirim pada relay chanel satu adalah 1 dan 0 pada relay chanel dua. Relay chanel satu NC menjadi NO, relay chanel dua tetap NC sehingga motor berputar kekanan. Respon PID berbanding terbalik dengan tegangan.