| dc.description.abstract | Buah merupakan salah satu makanan yang digemari masyarakat. Buah
dipanen dengan cara dipetik langsung dari pohonnya atau menggunakan alat petik.
Proses panen pada tanaman buah masih dilakukan secara manual, sehingga proses
panen kurang cepat dan membutuhkan banyak tenaga. Penelitian ini bertujuan
untuk merancang bangun dan menguji kinerja alat pemetik buah dengan
penggerak pisau bolak-balik. Tahap penelitian mencangkup konsep perancangan,
pembuatan dan perakitan alat, uji fungsional, uji kinerja dan analisis biaya.
Alat pemetik buah yang dibuat pada penelitian ini menggunakan penggerak
(door lock actuator) pisau bolak-balik, sehingga proses pemetikan berlangsung
lebih cepat dan mudah. Door lock actuator dapat bergerak secara bolak balik,
sehingga pisau akan kembali ke posisi semula ketika pisau telah memetik buah.
Alat ini terbuat dari beberapa bahan. Rangka bodi terbuat dari plat besi dengan
ketebalan 2 mm yang diberi lubang untuk mengurangi berat alat. Pisau pemotong
terbuat dari bahan stainless steel, karena bahan tersebut tahan karat. Galah utama
terbuat dari tongkat pramuka, karena mudah di dapatkan. Daya penggerak pisau
menggunakan aki 12 V yang ditempatkan pada tas pinggang pengguna untuk
memudahkan proses operasional alat.
Pengujian alat ini dilakukan pada pohon buah mangga, jeruk dan kenitu.
Alat pemetik buah yang sudah dirancang dapat melakukan pemetikan sebanyak
2622 kali dalam satu kali pengisian daya. Diameter tangkai maksimal yang dapat
dipetik dengan cepat (>0,5 detik) yaitu 4 mm. Berdasarkan uji kinerja yang
dilakukan pada pohon jeruk, didapatkan hasil kapasitas petik 1 jam/pohon dan
kecepatan petik buah jeruk 0,12 detik/tangkai. Biaya pembuatan alat ini mencapai
Rp. 704.250 dengan nilai penyusutan alat Rp. 140.850 dan biaya operasional pada
kebun jeruk yaitu Rp. 6.404.629,6 / hektar. | en_US |
