| dc.description.abstract | Kebutuhan motor dalam industri dan rumah tangga semakin meningkat. Motor
diharapkan mampu mengikuti set point kecepatan yang diberikan dengan nilai error
steady state yang kecil dan performansi kecepatan yang baik. Pada penelitian ini
didesain sistem kendali proportional integral derivative metode Ziegler Nichols
untuk kecepatan motor brushless Direct Current. Verifikasi sistem kendali
menggunakan satu set Personal Computer dan seperangkat Peripheral Component
Interconnect 1710HG, rangkaian sensor kecepatan putar, aki 12 V dan motor
brushless DC 500 W. Sensor kecepatan putar dan sistem trigger kontrol motor
brushless DC didesain menggunakan real time work simulink Matlab. Sensor
kecepatan mampu merespon perubahan kecepatan dalam waktu yang kurang dari 0,3
ms. Sensor ini menghasilkan respon yang lebih cepat dibandingkan sensor kecepatan
konvensional. Pengujian kondisi close loop tanpa kontrol didapatkan data error
steady sebesar 58,72%. Dengan uji close loop tersebut dan uji open loop serta dengan
menggunakan metode Ziegler Nichols PID penalaan osilasi, didapatkan nilai Kp =
0.513; nilai Ki = 0.615 dan nilai Kd = 0.15375. Pengujian mendapatkan hasil bahwa
kontrol PID lebih bagus dibandingkan kontrol P dan PI, dengan nilai error steady
state sebesar 1.1% - 5.65 saat kondisi tanpa beban. Sedangkan pada kontrol PID
dengan beban 0.38 Nm, didapatkan bahwa kontrol dapat mempertahankan kecepatan
sesuai setpoint dengan nilai error steady state = 16,4% dan recovery time sebesar
11.5 detik. | en_US |
