| dc.description.abstract | Sistem kendali mesin menggunakan saklar magnet (Magnetic Controller) sudah
mulai ditinggalkan, sebagian besar industri menggunakan sistem kendali yang
ringkas, mudah penggunaannya, mudah memodifikasi kerjanya dan mempunyai
keistimewaan dibandingkan dengan saklar magnet. Telah ditemukan bahwa sebagian
besar industri menerapkan sistem kontrol menggunakan Mikrokontroler sebagai alat
kontrol kerja produksi, didalam penelitian ini sistem kontrol diterapkan ke dalam
sebuah konveyor mini pemilah dimensi.
Tujuan penelitian tersebut adalah mengetahui cara mendesain suatu sistem
kontrol yang kemudian dapat dikembangkan, mengetahui pengontrolan pada sistem
suatu konveyor yang berbasis mikrokontroller. Untuk penelitan ini, sistem kontrol
suatu konveyor menjadi pembahasan utama. Dengan metode perancangan akan
dibentuk dengan memasukkan tiga variasi benda kerja yang berbeda, dengan ukuran
kecil, sedang, dan besar. Dari ke tiga variasi benda kerja yang telah ditentukan akan
digunakan sebagai pembanding keakuratan pemilahan yang terjadi pada suatu sistem
kontrol konveyor berbasis mokrokontroler.
Hasil penelitian membuktikan bahwa hasil pengujian keakuratan konveyor
mencapai 80% - 100% untuk semua dimensi benda kerja, conveyor tidak akurat
apabila peletakan benda kerja tidak sejajar dengan belt, hal ini disebabkan oleh
pembacaan sensor tidak normal apabila benda uji tidak lurus / miring. Oleh sebab itu
Sistem kontrol konveyor berbasis mikrokontroler perlu dikembangkan lagi sehingga
dapat lebih sempurna. | en_US |
