• Login
    View Item 
    •   Home
    • UNDERGRADUATE THESES (Koleksi Skripsi Sarjana)
    • UT-Faculty of Engineering
    • View Item
    •   Home
    • UNDERGRADUATE THESES (Koleksi Skripsi Sarjana)
    • UT-Faculty of Engineering
    • View Item
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    “Rancang Bangun Prototype Robot Tangan Untuk Terapi Penyandang Disabilitas Pasca Stroke Berbasis EMG Menggunakan Algoritma Extreme Learning Machine

    Thumbnail
    View/Open
    Iqbal Gilang Wildana-161910201121.pdf (3.979Mb)
    Date
    2018-12-17
    Author
    WILDANA, Iqbal Gilang
    Metadata
    Show full item record
    Abstract
    Teknologi robot dalam dunia medis telah banyak digunakan dalam beberapa negara maju. Robot tangan sebagai alat terapi bagi penderita disabilitas pasca stroke tergolong teknologi yang masih baru digunakan. Salah satu negara yang aktif melakukan riset dalam teknologi ini yaitu China. Penggunaan robot sebagai terapi menawarkan solusi baru bagi penderita stroke. Namun teknologi ini masih jarang digunakan khususnya dalam dunia medis di Indonesia dikarenakan biaya yang dibutuhkan cukup mahal sehingga tidak terjangkau oleh sebagian besar masyarakat Indonesia. Robot tangan yang akan dirancang ini menggunakan bahan dan komponen yang terjangkau dengan cara kerja yang tidak jauh berbeda dengan robot terapi lainnya. Pada robot tangan ini menggunakan lima buah motor linear dari Actuonix sebagai aktuator. Untuk mikrokontroler menggunakan Arduino Uno sedangkan untuk komponen sensor menggunakan Myoware Muscle Sensor. Myoware Muscle Sensor merupakan sensor otot yang bekerja dengan mendeteksi aktivitas sinyal EMG pada otot. Sensor otot berperan sebagai pengendali robot. Hasil pembacaan sensor akan diproses pada PC menggunakan Matlab. Pengolahan data sinyal EMG menggunakan algoritma extreme learning machine (ELM). Seluruh data hasil akuisisi sensor akan diproses mulai dari tahap ekstraksi, filtrasi hingga klasifikasi dengan algoritma ELM. Saat tangan melakukan gerakan menggenggam, maka sistem akan mengidentifikasi dan robot akan bergerak menggenggam.
    URI
    http://repository.unej.ac.id/handle/123456789/89065
    Collections
    • UT-Faculty of Engineering [4274]

    UPA-TIK Copyright © 2024  Library University of Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    University of Jember Repository
    IPB University Scientific Repository
    UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository
     

     

    Browse

    All of RepositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

    My Account

    LoginRegister

    Context

    Edit this item

    UPA-TIK Copyright © 2024  Library University of Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    University of Jember Repository
    IPB University Scientific Repository
    UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository