PROTOTIPE ROBOT PENGANGKUT BARANG BERBASIS LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DAN LOAD CELL

Abstract

Banyak Industri yang masih mengunakan tenaga manusia secara fisik

(manual handling) yang mana otot merupakan modal utama tenaga kerja dalam melaksanakan pekerjaannya. Sehingga kontraksi otot yang berlangsung lama menyebabkan kelelahan otot yang merupakan penyebab terjadinya kelelahan kerja. Kondisi kerja yang perlu diperhatikan pada Treblasala Cocoa Factory yang merupakan pabrik pengolahan biji kakao di Banyuwangi adalah aktivitas mengangkut karung berisi biji kakao yang telah disortir ke dalam 3 gudang berdasarkan mutu biji secara manual dan dilakukan selama 8 jam sehari. Sehingga perlu adanya inovasi untuk meningkatkan efisiensi kerja supaya dapat bekerja secara nyaman, aman, dan tingkat kelelahan dapat dikendalikan. Proyek akhir ini merupakan prototipe robot pengangkut beban berbasis line follower yang menggunakan sensor photodioda dan LED (Light Emitting Diode) dalam pembacaan garis. Dan terdapat sebuah sensor berat yakni load cell sebagai timbangan dalam menentukan berat benda yang nantinya akan diangkut robot menuju titik yang sudah ditentukan. Beban yang digunakan dalam proyek akhir ini diantaranya 250 gram, 500 gram, dan 750 gram. Dalam sistem kerjanya robot akan mengangkut beban ke titik A jika diberi beban 250 gram, sedangkan ketika diberi beban 500 gram robot akan mengangkut beban ke titik B, dan jika diberi beban 750 gram robot akan mengangkut beban ke titik C. Dalam pengujiannya, waktu tempuh finish ke start lebih besar dibandingkan daripada start ke finish. Hal ini dikarenakan pada proses pengambilan data dari finish ke start terdapat tiga aksi yang dilakukan robot diantaranya putar balik robot di titik finish, perjalanan robot menuju titik start, dan putar balik robot di titik start. Sedangkan proses pengambilan data dari start ke finish hanya terdapat satu kali aksi yakni saat robot mulai berjalan setalah diberi beban sampai robot berhenti di titik finish ( titik A, B, dan C ).