Pengendalian Robot Lengan Berbasis Perintah Suara Menggunakan MFCC dan ANN

Abstract

Pengendalian Robot lengan menggunakan perintah suara adalah sebuah robot yang dapat digunakan untuk membantu manusia mengambil benda yang diinginkan dengan menggunakan perintah suara. Robot ini diterapkan sebagai pelayan untuk mengambil sebuah gelas yang memiliki beda warna. Penggenalan perintah suara diproses menggunakan metode MFCC (Mel-Frequency Cepstrum Coefficients)dan ANN (Artificial Neural Network). Robot lengan juga dilengkapai kamera untuk mendeteksi benda yang akan diambil. Pengenalan benda diproses dengan menggunakan metode image-processing berdasarkan warna serta regresi linier untuk menentukan letak benda. Robot lengan mencaritarget mampu mengenali benda dengan error persen sebesar 76%.