• Login
    View Item 
    •   Home
    • LECTURER SCIENTIFIC PUBLICATION (Publikasi Ilmiah)
    • LSP-Jurnal Ilmiah Dosen
    • View Item
    •   Home
    • LECTURER SCIENTIFIC PUBLICATION (Publikasi Ilmiah)
    • LSP-Jurnal Ilmiah Dosen
    • View Item
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    Perancangan Kendali Robot pada Smartphone Menggunakan Sensor Accelerometer Berbasis Metode Fuzzy Logic

    Thumbnail
    View/Open
    F. T_Jurnal_Agung Perwira_Perancangan Kendali Robot.pdf (1.347Mb)
    Date
    2017-11-10
    Author
    Negara, Mohamad Agung Prawira
    Laksono, Dodi Setio
    Metadata
    Show full item record
    Abstract
    Telekomunikasi dan robotika merupakan teknologi yang terus dikembangkan agar dapat membantu dan mempermudah pekerjaan manusia. Dalam bidang telekomunikasi khususnya smartphone sudah mencapai pada penanaman sistem operasi seperti android sampai penanaman sensor-sensor seperti accelerometer, gyro, proximity, dll. Kami ingin memanfaatkan sensor accelerometer pada smartphone sebagai kendali robot. Kami akan membandingkan penggunaan kontrol Fuzzy Logic Sugeno dan Mamdani untuk mengetahui metode terbaik. Komponen dasar robot yaitu modul bluetooth HC-05 sebagai media komunikasi dengan android, arduino sebagai kendali sistem dan aktuator berupa motor DC menggerakkan roda belakang untuk mengatur kecepatan robot dan motor servo menggerakkan roda depan untuk mengatur derajat belok robot. Dari pengujian gerak robot, 4 dari 8 percobaan atau sekitar 50% menyatakan lebih baik Fuzzy Sugeno daripada Fuzzy Mamdani dalam segi linieritasnya. Pada pengujian respon robot, metode Fuzzy Sugeno diperoleh rata-rata delay terbesar yaitu sebesar 0,41 detik dan pada metode Fuzzy Mamdani diperoleh rata-rata delay terbesar yaitu sebesar 10,80 detik.
    URI
    http://repository.unej.ac.id/handle/123456789/83210
    Collections
    • LSP-Jurnal Ilmiah Dosen [7410]

    UPA-TIK Copyright © 2024  Library University of Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    University of Jember Repository
    IPB University Scientific Repository
    UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository
     

     

    Browse

    All of RepositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

    My Account

    LoginRegister

    UPA-TIK Copyright © 2024  Library University of Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    University of Jember Repository
    IPB University Scientific Repository
    UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository