| dc.description.abstract | Pada zaman sekarang ini, manusia cenderung menggunakan robot untuk
membantu pekerjaannya. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat,
berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Robot dibuat untuk melakukan
pekerjaan yang bersifat berulang (repetitif), membosankan, kotor, berbahaya dan
memerlukan ketekunan yang tinggi. Dalam perkembangannya, robot dewasa ini
bukan hanya mesin yang melakukan gerakan gerakan berulang tetapi telah
melibatkan kecerdasan dan keluwesan.
Akan tetapi, robot yang digunakan manusia tidak luput dari masalah, yakni
apabila terjadi turun tegangan pada catu daya akan mengakibatkan perbedaan dari
logika yang sudah ditanam dalam pemrograman robot tersebut. Akibatnya robot
tersebut akan mengalami kegagalan dalam menjalankan operasi yang seharusnya
Dari permasalahan yang tersebut maka dapat dirancang suatu alat yang
dapat mempermudah mengatasi kegagalan sistem dari robot. Untuk itu pada
penelitian ini memberikan kestabilan tegangan keluaran pada boost converter tetap
pada keadaan stabil di setpoint yang ditentukan saat dilakukan pengujian pemberian
beban. Respon dari kontrol PID lebih baik dari pada tanpa menggunakan PID pada
saat drop voltage. | en_US |
