Desain Sistem Navigasi Robot Berkaki Enam pada Model Lahan Tanaman Padi
View/ Open
Date
2016-06-06Author
Anam, Khairul
Pitowarno, Endra
Sabino, Ubaidillah
Metadata
Show full item recordAbstract
Artikel ini memaparkan desain prototip robot yang digunakan dalam bidang pertanian sebagai alternatif
penanganan hama tanaman padi. Desain robot yang digunakan adalah model hexapod dengan mekanisme satu
aktuator untuk setiap kakinya. Sistem kontrol yang digunakan terdiri dari pengendali level atas dan level bawah.
Pengendali level bawah bertugas menjamin perputaran setiap kakinya adalah 360 derajat. Pengendali level atas
berupa sistem kontrol behavior-based yang terdiri dari beberapa behavior dan satu koordinator. Pengujian dilakukan
pada setiap behavior dan perpaduan sistem secara keseluruhan pada model lingkungan sawah. Penelitian ini
menghasilkan robot yang dapat bekerja pada kondisi lingkungan yang berumput dan lembek serta dapat bermanuver
dengan kecepatan rata-rata 3,76 cm/detik.
Collections
- LSP-Jurnal Ilmiah Dosen [7282]