| dc.contributor.author | Ebim Iskandar Muda | |
| dc.date.accessioned | 2013-12-10T02:48:56Z | |
| dc.date.available | 2013-12-10T02:48:56Z | |
| dc.date.issued | 2013-12-10 | |
| dc.identifier.nim | NIM101903102004 | |
| dc.identifier.nim | NIM101903102004 | |
| dc.identifier.uri | http://repository.unej.ac.id/handle/123456789/7181 | |
| dc.description.abstract | Penelitian ini berjudul Robot Pembersih sampah dengan menggunakan algoritma
Behavior Based control. Behavior sendiri adalah tingkah laku “Alami” robot. Adapun
langkah dalam pembuatan alat ini meliputi; perancangan perangkat keras dan
perancangan perangkat lunak. Perangkat keras meliputi desain mekanik,penempatan
vacuum cleaner dan rangkaian elektronika. Perangkat lunak meliputi pembuatan
algoritma wandering dan activated vacuum and clean up trash. Pembuatan robot ini
menggunakan metode BBC, maka komponen utama yang digunakan adalah sensor
ultrasonik dan sensor photodioda, hal tersebut bertujuan agar robot dapat mengenali
lingkungan sekitarnya. Kesimpulan yang didapat dari pembuatan robot ini adalah pada
metode BBC (Behavior Based Control), level tidak dijalankan secara berurutan
melainkan karena stimulasi yang didapat oleh sensor-sensor robot. Hasil tersebut
didapatkan melalui beberapa tahap pengujian terhadap robot. | en_US |
| dc.language.iso | other | en_US |
| dc.relation.ispartofseries | 101903102004; | |
| dc.relation.ispartofseries | 101903102004; | |
| dc.subject | robot, behavior based control, mikrokontroler ATmega 16, sensor ulrasonik, sensor photodioda, motor DC, mini vacuum cleaner. | en_US |
| dc.title | PERANCANGAN ROBOT PEMBERSIH SAMPAH MINIATUR MENGGUNAKAN ALGORITMA BEHAVIOR BASED CONTROL | en_US |
| dc.type | Other | en_US |
