PERANCANGAN ROBOT PEMBERSIH SAMPAH MINIATUR MENGGUNAKAN ALGORITMA BEHAVIOR BASED CONTROL

Abstract

Penelitian ini berjudul Robot Pembersih sampah dengan menggunakan algoritma Behavior Based control. Behavior sendiri adalah tingkah laku “Alami” robot. Adapun langkah dalam pembuatan alat ini meliputi; perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat lunak. Perangkat keras meliputi desain mekanik,penempatan vacuum cleaner dan rangkaian elektronika. Perangkat lunak meliputi pembuatan algoritma wandering dan activated vacuum and clean up trash. Pembuatan robot ini menggunakan metode BBC, maka komponen utama yang digunakan adalah sensor ultrasonik dan sensor photodioda, hal tersebut bertujuan agar robot dapat mengenali lingkungan sekitarnya. Kesimpulan yang didapat dari pembuatan robot ini adalah pada metode BBC (Behavior Based Control), level tidak dijalankan secara berurutan melainkan karena stimulasi yang didapat oleh sensor-sensor robot. Hasil tersebut didapatkan melalui beberapa tahap pengujian terhadap robot.