PERANCANGAN PROTOTYPE SISTEM PENGENDALI ROBOT KRI PENJEPIT OTOMATIS BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Abstract

Teknologi robot sekarang ini telah banyak dipakai oleh dunia industri untuk dapat meningkatkan jumlah produk yang dihasilkan. Hal ini juga akan memberikan kesempatan pada SDM untuk peningkatan penguasaan keterampilan dan teknologi. Selain itu pemanfaatan robot bagi industri di Indonesia akan memberi nilai positif dalam upaya peningkatan daya saing nasional serta sebagai upaya untuk akselerasi penguasaan teknologi khususnya perekayasaan robot. Dalam skripsi ini PLC digunakan sebagai Inovasi dalam pengembangan teknologi robot terutama untuk industri-industri yang telah menggunakan bantuan robot dalam proses produksinya. Sehingga diharapkan hal ini menjadi wahana yang tepat untuk meningkatkan kemampuan teori dan praktik para mahasiswa dalam pengembangan dan penguasaan teknologi robot. Robot dapat berjalan diatas lantai licin dengan warna dasar putih dengan diberi garis hitam sebagai acuannya dengan eror rata-rata sebesar 0,73% yang diambil dalam waktu 57 detik. Sedangkan eror rata-rata saat diberi gangguan sebesar 10,15%.