• Login
    View Item 
    •   Home
    • UNDERGRADUATE THESES (Koleksi Skripsi Sarjana)
    • UT-Faculty of Engineering
    • View Item
    •   Home
    • UNDERGRADUATE THESES (Koleksi Skripsi Sarjana)
    • UT-Faculty of Engineering
    • View Item
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    PERANCANGAN PROTOTYPE SISTEM PENGENDALI ROBOT KRI PENJEPIT OTOMATIS BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

    Thumbnail
    View/Open
    Admaja Dwi Waluyo_1.pdf (122.6Kb)
    Date
    2014-04-13
    Author
    ADMAJA DWI WALUYO
    Metadata
    Show full item record
    Abstract
    Teknologi robot sekarang ini telah banyak dipakai oleh dunia industri untuk dapat meningkatkan jumlah produk yang dihasilkan. Hal ini juga akan memberikan kesempatan pada SDM untuk peningkatan penguasaan keterampilan dan teknologi. Selain itu pemanfaatan robot bagi industri di Indonesia akan memberi nilai positif dalam upaya peningkatan daya saing nasional serta sebagai upaya untuk akselerasi penguasaan teknologi khususnya perekayasaan robot. Dalam skripsi ini PLC digunakan sebagai Inovasi dalam pengembangan teknologi robot terutama untuk industri-industri yang telah menggunakan bantuan robot dalam proses produksinya. Sehingga diharapkan hal ini menjadi wahana yang tepat untuk meningkatkan kemampuan teori dan praktik para mahasiswa dalam pengembangan dan penguasaan teknologi robot. Robot dapat berjalan diatas lantai licin dengan warna dasar putih dengan diberi garis hitam sebagai acuannya dengan eror rata-rata sebesar 0,73% yang diambil dalam waktu 57 detik. Sedangkan eror rata-rata saat diberi gangguan sebesar 10,15%.
    URI
    http://repository.unej.ac.id/handle/123456789/56911
    Collections
    • UT-Faculty of Engineering [4263]

    UPA-TIK Copyright © 2024  Library University of Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    University of Jember Repository
    IPB University Scientific Repository
    UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository
     

     

    Browse

    All of RepositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

    My Account

    LoginRegister

    Context

    Edit this item

    UPA-TIK Copyright © 2024  Library University of Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    University of Jember Repository
    IPB University Scientific Repository
    UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository