| dc.description.abstract | Unsur penting yang terdapat dalam sebuah alat pemadam api otomatis yaitu
proses deteksi api dan pemadaman api. Alat pemadam api otomatis sebelumnya
belum cukup akurat dan kurang efisien. Pengembangan alat pemadam api otomatis
yang lebih akurat, efektif dan efisien sangatlah dibutuhkan. Metode image processing
digunakan pada alat pemadam api otomatis ini untuk mengolah dan menganalisa
citra/gambar sebuah titik api. Metode ini mampu mengolah komposisi warna merah
(red), hijau (green), biru (blue) sebuah benda. Target api yang dideteksi sensor
kamera CMUcam4 akan dibaca sebagai data RGB. Data RGB api diolah algoritma
neural network sederhana, disimpan di dalam mikrokontroler, sebagai acuan untuk
mendeteksi api. Saat api terdeteksi, servo standar dengan alat penyemprot air
berhenti, CMUcam menghadap target api, motor washer aktif menyemprotkan air
hingga api padam. Seluruh alur sistem pemadam api otomatis ini diprogram dengan
Arduino Alpha berbasis C. Pengujian sistem meliputi : visualisasi CMUcam4,
program, kinerja motor servo dan washer. Ketepatan dan keberhasilan pemadaman
api menjadi tolak ukur keberhasilan alat ini. Nilai bit RGB hasil pengujian: merah (R)
>74, hijau (G) >74, dan biru (B)>65. Nilai akurasi kesalahan sudut alat pemadam api
otomatis sebesar 2-5 derajat dari titik api sebenarnya. | en_US |
