RANCANG BANGUN PEMADAM API OTOMATIS DALAM RUANGAN BERBASIS IMAGE PROCESSING DAN NEURAL NETWORK

Abstract

Unsur penting yang terdapat dalam sebuah alat pemadam api otomatis yaitu proses deteksi api dan pemadaman api. Alat pemadam api otomatis sebelumnya belum cukup akurat dan kurang efisien. Pengembangan alat pemadam api otomatis yang lebih akurat, efektif dan efisien sangatlah dibutuhkan. Metode image processing digunakan pada alat pemadam api otomatis ini untuk mengolah dan menganalisa citra/gambar sebuah titik api. Metode ini mampu mengolah komposisi warna merah (red), hijau (green), biru (blue) sebuah benda. Target api yang dideteksi sensor kamera CMUcam4 akan dibaca sebagai data RGB. Data RGB api diolah algoritma neural network sederhana, disimpan di dalam mikrokontroler, sebagai acuan untuk mendeteksi api. Saat api terdeteksi, servo standar dengan alat penyemprot air berhenti, CMUcam menghadap target api, motor washer aktif menyemprotkan air hingga api padam. Seluruh alur sistem pemadam api otomatis ini diprogram dengan Arduino Alpha berbasis C. Pengujian sistem meliputi : visualisasi CMUcam4, program, kinerja motor servo dan washer. Ketepatan dan keberhasilan pemadaman api menjadi tolak ukur keberhasilan alat ini. Nilai bit RGB hasil pengujian: merah (R) >74, hijau (G) >74, dan biru (B)>65. Nilai akurasi kesalahan sudut alat pemadam api otomatis sebesar 2-5 derajat dari titik api sebenarnya.