Rancang Bangun Alat Pengaduk Otomatis dan Monitoring Ketersediaan Serta Pengisian Air Pada Blending Tank dalam Hidroponik Sistem Kratky Berbasis Arduino Uno dengan Metode Fuzzy

Abstract

Pengontrolan variabel - variabel dan pengadukan dalam hidroponik sistem kratky sangat penting untuk pertumbuhan tanaman pada hidroponik sistem kratky. Pengontrolan dan pengadukan yang masih dilakukan secara manual memerlukan alat otomatisi sehingga bisa mengefesienkan waktu dan tenaga. Dalam penelitian ini, kami merancang sebuah sistem pengontrolan dan pengadukan yang mengukur dua variabel kunci : ketinggian air dan pH air. Menggunakan sensor ultrasonik HC SR 04 dan sensor pH-4502C. Selama pengujian data yang dinilai ditampilkan pada LCD 20x4 dan jika semua nilai variabel terpenuhi maka baling-baling yang terhubung pada motor stepper akan mengaduk air didalam hidroponik sistem kratky selama 1 menit. Hasilnya, sistem ini tidak hanya memudahkan dalam pengontrolan variabel - variabel dalam hidroponik sistem kratky yang dilakukan secara otomatis tetapi hasil tanaman yang ditanam pada hidroponik sistem kratky lebih subur. Keunggulan sistem ini adalah semua variabel dalam hidroponik sistem kratky dikontrol secara otomatis. Penelitian ini memberikan landasan untuk inovasi yang lebih lanjut.