dc.contributor.author | HAFIDHUDDIEN, Muhammad Abdurrahman | |
dc.date.accessioned | 2022-10-12T01:57:20Z | |
dc.date.available | 2022-10-12T01:57:20Z | |
dc.date.issued | 2022-06-27 | |
dc.identifier.nim | 171910201080 | en_US |
dc.identifier.uri | https://repository.unej.ac.id/xmlui/handle/123456789/110088 | |
dc.description | Finalisasi oleh Taufik Tgl 12 Oktober 2022 | en_US |
dc.description.abstract | Teknologi banyak digunakan di banyak pabrik untuk meningkatkan
jumlah produksi. Pada penelitian ini membuat robot lengan dan alat kontrol
robot lengan. Sistem yang akan dibuat pada penelitian ini adalah sebuah
sistem yang digunakan untuk mengontrol robot lengan dengan
menggunakan alat kontrol robot lengan. Pada robot lengan terdapat
nodeMCU untuk menerima data sensor dari alat kontrol. Pada alat kontrol
juga terdapat nodeMCU untuk mengirim data sensor ke robot lengan. Modul
sensor akselerometer dan gyroscope MPU-6050 terhubung ke nodeMCU
alat kontrol yang kemudian data sensor tersebut dikirimkan ke nodeMCU
robot lengan secara wireless. NodeMCU robot lengan menerima data sensor
dan mengolahnya menggunakan logika fuzzy menjadi nilai sudut untuk
setiap servo pada robot lengan. Hasil dari penelitian ini, alat kontrol pada
penelitian ini bekerja dengan baik, dua nodeMCU dapat berkomunikasi
dengan baik dengan nodeMCU bertindak sebagai Wi-Fi client sebagai
pengirim data dan nodeMCU lainnya bertindak sebagai Wi-Fi hostpot
sebagai penerima data, sistem logika fuzzy pada penelitian bekerja cukup
baik dengan rata-rata error sudut keluaran sistem logika fuzzy pada
penelitian ini sebesar 10,5 derajat. | en_US |
dc.description.sponsorship | Dosen Pembimbing Utama : Ir. Sumardi, S.T., M.T.
Dosen Pembimbing Anggota : Ali Rizal Chaidir, S.T., M.T. | en_US |
dc.language.iso | other | en_US |
dc.publisher | Fakultas Teknik | en_US |
dc.subject | ROBOT PENGIKUT PERGERAKAN LENGAN | en_US |
dc.subject | SENSOR AKSELEROMETER | en_US |
dc.subject | GYROSCOPE | en_US |
dc.subject | METODE LOGIKA FUZZY | en_US |
dc.title | Rancang Bangun Robot Pengikut Pergerakan Lengan menggunakan Sensor Akselerometer dan Gyroscope dengan Metode Logika Fuzzy | en_US |
dc.type | Thesis | en_US |
dc.identifier.prodi | Teknik Elektro | en_US |
dc.identifier.pembimbing1 | Ir. Sumardi, S.T., M.T | en_US |
dc.identifier.pembimbing2 | Ali Rizal Chaidir, S.T., M.T. | en_US |
dc.identifier.finalization | Taufik | en_US |