Rancang Bangun Sistem Kontrol Pergerakan Lampu Operasi Pasien Berdasarkan Penjejakan Objek Metode Convolutional Neural Network

Abstract

Dalam proses operasi bedah pasien dibutuhkan tata ruang dan pencahayaan khusus. Oleh karenanya, peran lampu operasi yang handal dan bercahaya terang sangatlah penting. Selain penerangan, lampu operasi juga diharapkan memiliki pergerakan yang mudah tanpa mengganggu kegiatan operasi. Namun yang menjadi masalah, dokter dan perawat masih menggunakan gagang lampu untuk kontrol posisi lampu secara manual. Penggunaan gagang lampu masih kurang efektif dan menjadikan proses operasi dinilai kurang steril. Adanya penelitian ini diharapkan memberikan solusi yaitu dengan menciptakan lampu operasi pasien yang bisa bergerak secara otomatis dengan menerapkan sistem penjejakan objek. Object detection (pendeteksian objek) baru-baru ini menjadi salah satu bidang yang paling menarik dalam computer vision dan artificial intelligence (AI). Pendeteksian objek merupakan teknologi komputer yang berkaitan dengan computer vision dan image processing yang berhubungan dengan mendeteksi suatu objek dalam citra digital yang dapat berupa warna dan bentuk objek. Fungsi utama dari penjejakan objek adalah mengikuti sebuah objek untuk tujuan tertentu Alat dalam penelitian ini berupa prototype sederhana yang terdiri dari sensor kamera, motor servo sebagai aktuator, mikrontroller dan CPU sebagai pusat image processing. Sistem object tracking menjadi pilihan yang cocok untuk diterapkan dalam penelitian ini. Objek yang dijejaki akan diproses dengan metode CNN untuk mengklasifikasi tiap citra setelah dilakukan tahap pelatihan dan pengujian. Adapun arsitektur yang digunakan dalam penelitian ini ada 2 yaitu, ResNet-34 dengan Yolov-5. Penelitian ini memiliki tujuan yaitu: (1) Merancang sebuah metode CNN untuk menjejaki objek. (2) Mengetahui kinerja dan akurasi dari CNN dalam memprediksi objek. Lampu operasi dirancang menggunakan kamera webcam yang terhubung dengan laptop dan Arduino. Hasil keluaran dari CPU akan menghasilkan koordinat posisi yang dikirim ke Arduino untuk menggerakkan motor servo.