Rancang Bangun Motor Brushless Direct Current Axial Flux Three Phase pada UAV (Unmanned Aerial Vehicle)

Abstract

Seiring perkembangan zaman, manusia tidak terlepas dari energi listrik yang mana tingkat kebutuhan listrik semakin meningkat seiring dengan perkembangan teknologi. Kebutuhan akan motor listrik yang memiliki efesiensi, torsi, kecepatan tinggi serta biaya perawatan rendah semakin meningkat. Salah satunya adalah UAV (Unmanned Aerial Vehicle) atau lebih dikenal dengan wahana tanpa awak yang berfungsi dengan kendali jarak jauh oleh pilot atau mampu mengendalikan dirinya sendiri. Perkembangan tekonologi UAV tidak sebanding dengan motor listrik, khususnya motor BLDC di Indonesia. Motor BLDC ini digunakan untuk menggerakkan baling-baling yang membuat pesawat dapat terbang. Perancangan motor brushless direct current axial flux 3 phase untuk UAV ini memiliki stator tunggal dengan jumlah kutub sebanyak 6 kutub. Tiap kumparan stator terdiri dari 115 lilitan kawat email dengan daimeter kawat sebesar 0,5 mm. Memiliki rotor yang berjari-jari sebesar 2,5 cm. Pada sisi rotor dipasang magnet neodymium dengan dimensi 10 x 2 mm. Pada rotor terdiri dari 8 buah magnetyang dipasang secara bersilang. Untuk mengetahui hasil kinerja motor digunakan bantuan ESC yang diberi tegangan sebesar 12 volt berupa baterai dan untuk mengatur kecepatan putar motor digunakan servo tester. Hasil yang didapatkan berupa tegangan, arus motor, torsi, daya motor, dan kecepatan putar motor. Pengujian pertama mengetahui kinerja motor brushless direct current axial flux 3 phase dengan variasi tegangan sumber yang diberikan menghasilkan arus motor dan kecepatan putar motor yang berbeda sesuai dengan variasi tegangan sumber yang diberikan, untuk torsi dan daya yang didapatkan dari hasil perhitungan. Setelah data terkumpul semua kemudian membandingkan dengan hasil pengujian motor BLDC 2212 920 Kv. Dengan membandingkan gaya dorong dan kecepatan putar. Pengujian selanjutnya dilakuakan dengan melakukan pengujian gaya dorong motor terhadap UAV dengan tegangan sumber yang diberikan berupa baterai li-po 3500 mAh. Dengan variasi pengujian berupa kodisi Throttle yang dinaikkan dari 10% hingga 100%. Dari pengujian tersebut diketahui pengaruh tegangan terhadap kecepatan putar dan gaya dorong motor terhadap UAV.