Rancang Bangun Sistem Pengendali Navigasi Drone Berbasis Tracking

Abstract

Quadcopter merupakan jenis pesawat Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang banyak digunakan dalam berbagai bidang kehidupan. Pada saat menggunakan quadcopter terdapat suatu hal yang sangat penting untuk di kuasi,yaitu penggendalian navigasi.pengendali navigasi itu yaitu cara menggatur arah pergerakan quadcoper ketika terbang.salah satu cara untuk melakukan pengendalian navigasi yaitu menggunakan remote control.Dalam menggunakan remote control di butuhkan keahlian khusus bagi pengguna untuk mengatur arah pergerakkan quadcopter. Drone memiliki banyak tipe yang beredar pada saat ini, diatara nya ada singlecopter, tricopter, quadcopter,heksacopter, oktacopter dan sebagainya. Tetapi yang paling sering digunakan yaitu singlecopter dan quadcopter . Singlecopter sering digunakan karena memiliki propeller single jadi cukup bisa bertahan lama karena tenaga yang digunakan juga sedikit. Adapun gerakan singlecopter Yaw, gerak berputar dari kiri atau dari kanan. Pitch, gerak maju dan mundur. Roll, gerak kekanan atau kekiri. Pengujian pertama singlecopter pada versi pertama saat pengujian di outdoor mengalami masalah yaitu kehilangan keseimbangan ketika angin kencang dan singlecopter menjadi terlalu responsive dan bertambah sulit dikendalikan