Sistem Navigasi Mobil Listrik pada Jalan Berelevasi menggunakan Kontrol Fuzzy PID

Abstract

Penelitian ini berjudul “Sistem Navigasi Mobil Listrik pada Jalan Berelevasi menggunakan Kontrol Fuzzy PID”. Penelitian ini mengembangkan sistem kontrol pada mobil listrik anak dengan tujuan supaya dapat melewati saat terdapat medan berelevasi pada di lingkungan rumah sakit, khususnya saat melalui jalur koridor yang memiliki elevasi seperti tanjakan dan turunan. Karena mobil listrik ini digunakan untuk mengurangi kecemasan pasien anak yang akan menjalani operasi, maka diterapkanlah sistem kontrol fuzzy PID pada mobil listrik agar pada saat mobil listrik tersebut digunakan dan melewati koridor yang ada medan elevasi tanjakan maupun turunan dapat melewati jalan tersebut dengan aman. Metode yang digunakan adalah kontrol fuzzy PID, yang menggabungkan fleksibilitas logika fuzzy dalam penyesuaian parameter PID (Kp, Ki, Kd) secara dinamis berdasarkan error dan delta error kecepatan mobil. Sistem ini dikendalikan oleh arduino mega 2560, menggunakan sensor proximity untuk mengukur kecepatan mobil listrik, serta motor DC 12v sebagai aktuator utama.