• Login
    View Item 
    •   Home
    • UNDERGRADUATE THESES (Koleksi Skripsi Sarjana)
    • UT-Faculty of Engineering
    • View Item
    •   Home
    • UNDERGRADUATE THESES (Koleksi Skripsi Sarjana)
    • UT-Faculty of Engineering
    • View Item
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    IMPLEMENTASI METODE BRAITENBERG DAN ODOMETRY DALAM BEHAVIOR BASED ARCHITECTURE UNTUK SISTEM NAVIGASI ROBOT PEMADAM API

    Thumbnail
    View/Open
    Anggi Hernandia Sonya_1.pdf (924.5Kb)
    Date
    2013-12-04
    Author
    Anggi Hernandia Sonya
    Metadata
    Show full item record
    Abstract
    Sistem navigasi merupakan salah satu unsur terpenting dalam mengatur kinerja sebuah robot. Pengolahan data sensor menjadi syarat mutlak untuk mendukung sistem navigasi yang baik. Penerapan metode braitenberg dalam mengatur kinerja antara hubungan sensor jarak dan kecepatan putaran motor menjadi topik yang perlu dikaji. Sedangkan metode odometri merupakan teknik pengolahan sensor rotari kedalam pengukuran jarak pergerakan robot. Penerapan kedua metode tersebut untuk mendukung kinerja algoritma tingkat perilaku supaya tercipta sebuah sistem navigasi yang lebih baik. Tingkat perilaku yang terdapat pada penelitian adalah mencari ruang, mencari api lilin, memadamkan api dan kembali ke posisi awal. Hasil pengujian robot dalam mencari api pada setiap ruang di arena mempunyai waktu rata – rata 1 menit 59 detik. Sedangkan untuk kembali ke posisi awal dari tiap ruangan setelah memadamkan api lilin mempunyai waktu rata – rata adalah ruang 4 (10.89 detik), ruang 3 (22.54 detik), ruang 2 (17.15 detik), dan ruang 1 (23.40 detik).
    URI
    http://repository.unej.ac.id/handle/123456789/4064
    Collections
    • UT-Faculty of Engineering [4258]

    UPA-TIK Copyright © 2024  Library University of Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    University of Jember Repository
    IPB University Scientific Repository
    UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository
     

     

    Browse

    All of RepositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

    My Account

    LoginRegister

    Context

    Edit this item

    UPA-TIK Copyright © 2024  Library University of Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    University of Jember Repository
    IPB University Scientific Repository
    UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository