Implementasi Decision Fuzzy Logic Pada Sistem Kontrol Lumbung Jamur Janggel Berbasis Iot (Studi Kasus : Multi-Zona)

Abstract

Budidaya jamur janggel (Coprinus comatus) memiliki potensi ekonomi yang sangat menjanjikan, namun keberhasilannya sangat bergantung pada pemeliharaan parameter lingkungan, khususnya suhu ideal pada rentang 23 - 26°C dan tingkat kelembapan 85 - 97%. Praktik pemantauan dan penyiraman secara manual dirasa memakan waktu dan kurang efisien untuk diterapkan, terutama pada skala budidaya yang besar. Walaupun pemanfaatan teknologi Internet of Things (IoT) telah banyak digagas, sistem otomatisasi yang ada saat ini umumnya masih mengandalkan kontrol ambang batas (threshold atau on-off). Sistem on-off ini cenderung menghasilkan respons yang berfluktuasi secara ekstrem dan kurang adaptif terhadap perubahan kondisi lingkungan secara perlahan, sehingga dapat mengganggu pertumbuhan miselium maupun kualitas panen. Guna mengatasi kelemahan tersebut, penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol otomatis berbasis IoT dengan mengintegrasikan metode Decision Fuzzy Logic pada studi kasus Lumbung jamur multi-zona. Pengembangan sistem dilakukan menggunakan metode Research and Development (R&D) dengan perangkat utama berupa mikrokontroler ESP32, sensor suhu dan kelembapan udara (DHT22), sensor kelembapan media, serta aktuator pompa air yang dilengkapi mist nozzle. Sistem komunikasi nirkabel antar mikrokontroler dibangun menggunakan protokol ESP-NOW dengan topologi Star, di mana data dari setiap titik pengukuran (slave) dikirim secara efisien ke pusat kendali (master). Sistem kemudian mengolah data menggunakan algoritma Fuzzy Mamdani melalui empat tahapan utama, yakni fuzzifikasi, implikasi, komposisi yang melibatkan 18 basis aturan turunan dari pengetahuan petani lokal, serta defuzzifikasi centroid untuk menghasilkan keluaran berupa durasi penyiraman yang proporsional. Hasil pengujian sistem menunjukkan bahwa penerapan Decision Fuzzy Logic terbukti jauh lebih efektif, adaptif, dan presisi dibandingkan metode kontrol on-off konvensional. Ketika diuji secara langsung pada dua zona dengan karakteristik yang berbeda yakni zona yang teduh dan zona yang sedikit terpapar panas sistem mampu secara independen menstabilkan suhu dan kelembapan di masing-masing area agar selalu berada dalam rentang optimal. Pendekatan logika fuzzy sukses menghaluskan pengambilan keputusan aktuator sehingga fluktuasi lingkungan drastis dapat dihindari, diiringi dengan tingkat akurasi yang baik dan angka kesalahan (error) yang rendah. Secara keseluruhan, sistem kontrol IoT multizona berbasis logika fuzzy ini berhasil menjaga stabilitas lingkungan budidaya secara otomatis dan efisien.