Rancang Bangun Sistem Pengendalian Kecepatan Motor Pendorong Robot Hovercraft Dengan Kemudi Otomatis Berbasis Arduino

Abstract

Penelitian ini bertujuan agar dapat membuat rabot Hovercraft yang mampu bergerak secara otomatis dengan pengendali Fuzzy logic, serta dapat mengetahui proses pembuatan program dengan pengendali fuzzy logic sebagai pengendali kecepatan motor pendorong robot hovercraft. Manfaat dari penelitian ini yaitu peneliti mampu membuat raobot hovercraft yang mampu bergerak secara otomatis dan membuat program dengan pengendali fuzzy logic