Show simple item record

dc.contributor.authorADMAJA DWI WALUYO
dc.date.accessioned2014-04-13T23:23:52Z
dc.date.available2014-04-13T23:23:52Z
dc.date.issued2014-04-13
dc.identifier.nimNIM071910201078
dc.identifier.urihttp://repository.unej.ac.id/handle/123456789/56911
dc.description.abstractTeknologi robot sekarang ini telah banyak dipakai oleh dunia industri untuk dapat meningkatkan jumlah produk yang dihasilkan. Hal ini juga akan memberikan kesempatan pada SDM untuk peningkatan penguasaan keterampilan dan teknologi. Selain itu pemanfaatan robot bagi industri di Indonesia akan memberi nilai positif dalam upaya peningkatan daya saing nasional serta sebagai upaya untuk akselerasi penguasaan teknologi khususnya perekayasaan robot. Dalam skripsi ini PLC digunakan sebagai Inovasi dalam pengembangan teknologi robot terutama untuk industri-industri yang telah menggunakan bantuan robot dalam proses produksinya. Sehingga diharapkan hal ini menjadi wahana yang tepat untuk meningkatkan kemampuan teori dan praktik para mahasiswa dalam pengembangan dan penguasaan teknologi robot. Robot dapat berjalan diatas lantai licin dengan warna dasar putih dengan diberi garis hitam sebagai acuannya dengan eror rata-rata sebesar 0,73% yang diambil dalam waktu 57 detik. Sedangkan eror rata-rata saat diberi gangguan sebesar 10,15%.en_US
dc.language.isootheren_US
dc.relation.ispartofseries071910201078;
dc.subjectCounter, PLC, Robot, Timeren_US
dc.titlePERANCANGAN PROTOTYPE SISTEM PENGENDALI ROBOT KRI PENJEPIT OTOMATIS BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERen_US
dc.typeOtheren_US


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record