| dc.description.abstract | Robot sound tracker bekerja berdasarkan dari posisi sumber suara buzzer yang diterima
dan jarak antara robot dengan sumber suara buzzer. Sensor suara yang digunakan
sebanyak 4 buah sensor yang diletakkan di depan, di samping kanan, di samping kiri,
dan di belakang robot. Sensor suara menggunakan IC LM567 dan disetting untuk bisa
mendeteksi frekuensi suara buzzer yaitu sebesar 3 KHz. Robot sound tracker ini juga
menggunakan 1 buah sensor jarak ultrasonik yang berfungsi untuk mendeteksi jarak
antara robot dengan sumber suara buzzer. Robot sound tracker ini bekerja dengan
menggunakan metode fuzzy logic sebagai kendali cerdasnya. Pada saat pertama kali
bekerja, robot akan mencari dan menentukan dimana letak sumber suara menggunakan
sensor suara yang telah dipasang pada robot. Setelah berhasil menentukan kemana
posisi sumber suara, maka robot akan berputar sesuai posisi sumber suara yang
diterima. Setelah itu, maka robot akan bergerak maju mendekati sumber suara dan
memperkirakan jarak antara robot dan sumber suara buzzer dimana nantinya robot akan
berhenti di depan sumber suara buzzer menggunakan sensor jarak ultrasonik. Tegangan
keluaran yang dihasilkan sensor suara ketika tidak mendeteksi suara buzzer sebesar 2,7
volt. Pada sensor jarak ultrasonik mempunyai error rata-rata sebesar 1,88% dengan
nilai error terbesar 5% dan nilai error terkecil 0,15%. | en_US |
