RANCANG BANGUN SOFT STARTING MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN KONTROL PID

Abstract

Motor induksi banyak digunakan dalam industri, karena konstruksinya yang sederhana dan handal. Dibalik kelebihan tersebut, motor induksi memiliki permasalahan yang merugikan, yaitu arus starting yang tinggi. Arus starting ini dapat mengakibatkan drop tegangan pada saluran, sehingga akan mengganggu peralatan lain yang dihubungkan pada saluran yang sama. Untuk mengatasi masalah tersebut digunakan teknologi elektronika daya, yaitu rangkain TRIAC, yang berfungsi mengatur arus starting. Pada penelitian ini, pengaturan arus starting menggunakan kontrol Proporsional Integral Derivative (PID), dengan metode trial error untuk menentukan nilai konstanta P (Kp), Konstanta I (Ki) dan Konstanta D (Kd). Sistem disusun menggunakan motor 3 fase 1 HP, rangkaian TRIAC, Pheripheral Component Interconnect (PCI), dan software matlab simulink. Soft starting dengan PID yang telah dirancang mampu menurunkan arus starting sebesar 65% saat kondisi tanpa beban dan sebesar 66% saat kondisi berbeban. Dan nilai torsi yang di dapat turun sebesar 87%saat kondisi tanpa beban dan 86% saat kondisi berbeban dari starting langsung. Namun waktu mencapai steady state yang dibutuhkan lebih lama 2.26 detik saat kondsi tanpa beban dan lebih lama 3.2 detik saat kondisi berbeban dari starting langsung