PROTOTYPE INSTRUMEN PENDETEKSI JARAK DAN POSISI BENDA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DENGAN TAMPILAN PADA PC

Abstract

Pada penelit ian ini dibuat prototype untuk mendeteksi jarak dan posisi suatu obyek, kemudian hasil pendeteksian tersebut ditampilkan pada layar komputer sebagai animasi. Prototype ini mempunyai komponen utama adalah sensor ultrasonik, sistem minimum ATMega 8535L untuk memprogram kerja sensor ultrasonik dan juga telah dilengkapi dengan IC MAX232 untuk komunikasi serial dengan, motor DC servo continous, sistem minimum ATMega 16A untuk memprogram kerja motor servo. Untuk membuat tampilan animasi pada PC menggunakan software Visual Basic 6.0. Prinsip kerja alat ini adalah dengan menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak yang diputar oleh sebuah motor servo. Oleh motor servo tersebut sensor diputar 360º secara bolak balik dalam proses scanning object. Sedangkan arah sudut putaran motor servo akan dideklarasikan sebagai pendeteksi posisi sudut dari target, yaitu dengan melakukan sinkronisasi putaran antara motor servo dan animasi pada PC. Misalnya pada tampilan tertulis 1000 mm sudut 90, artinya obyek yang dideteksi berada pada jarak 1000 mm dari pusat sensor dengan posisi pada sudut 90º dari posisi start putaran sensor. Setelah melalui beberapa pengujian, maka didapatkan hasil bahwa keakuratan prototype dipengaruhi oleh bentuk permukaan obyek yang dideteksi. Hal ini dibuktikan dengan hasil percobaan dengan obyek benda tabung memilki eror 1% sedangkan benda balok 0.25%. Selain itu sudut datang dan sudut pantul gelombang ultrasonik yang membentur obyek juga berpengaruh terhadap hasil pengukuran, misalnya pada percobaan dengan obyek berbentuk ruangan persegi dengan eror terbesar untuk sudut datang 0° adalah 7.442% dan untuk eror terbesar pada sudut datang 30° adalah 27.688%.