DESIGN PENGENDALI ARAH ANTENA KOMUNIKASI OPTIK RUANG BEBAS MIKROKONTROLLER ATMEGA 16

Abstract

Sistem Komunikasi Optik Ruang Bebas Tujuan penelitian ini untuk Membuat pengendali arah antena yang dapat bekerja secara adaftif mendeteksi keberadaan sinyal dengan metode signal tracking yang berbasis pada mikrokontroller Atmega16. Dalam rancangannya, alat pengendali arah antena optik ruang bebas ini diharapkan dapat mengidentifikasi semua masukan sinyal inframerah di sekelilingnya yang berada pada jarak jangkauan inframerah. Untuk pengujan alat ini dilakukan beberapa pengujian yang meliputi pengujian parsial dimulai dengan pengujian modul infra merah, pengujian motor pengendali, dan pengujian alat keseluruhan. Dari seluruh pengujian pada pengujian alat, alat yang kami rancang dapat bekerja dengan baik menerima setiap masukan sinyal yang sesuai referensi dari berbagai sudut radian yang terdiri dari 8 radian. Ketika tidak ada masukan sinyal yang sesuai referensi, alat akan bekerja pada tahap scanning hingga menemukan sinyal masukan yang sesuai referensi.