| dc.description.abstract | Solder merupakan suatu alat yang sangat vital dibidang elektronika. Memiliki fungsi untuk menyolder komponenen elektronika. Komponen elektronika memiliki ketahanan, salah satunya terhadap suhu yang tinggi dan tentunya menyolder memerlukan suhu yang tinggi untuk mencairkan sekaligus menempelkan timah pada komponen ke PCB. Komponen elektronika jenis SMD (Surface-Mount Device), tentunya memiliki ketahanan suhu yang lebih rendah dari pada tipe DIP (Dual Inline Packaging). Untuk mengatasi masalah tersebut, tentunya dibutuhkan suatu alat yang dapat mengatur suhu dengan kstabilan suhu yang baik dangan acuan suhu berdasarkan datasheet komponen elektronika. Dalam pembuatan alat tersebut tentunya dibutuhkan suatu kontroler yang dapat mengatur suhu dengan baik. Disini penulis memilih kontroler PID (Proportional Integral Derivative) karena menawarkan kesederhanaan dan kekokohannya. Namun kontroler PID ini memiliki suatu kelemahan yaitu diperlukan tuning konstanta pada kontroler PID ini. Konstanta tersebut sangat berpengaruh terhadap kinerja kontroler PID ini. Untuk mengatasi masalah kontroler tersebut penulis ingin memodifikasi PID agar tidak memerlukan tuning lagi, dengan artian konstanta PID dapat berubah menyesuakan dengan error yang didapatkan dari suhu sekarang dikurangi dengan suhu sebelumnya. Untuk mewujudkan kontroler tersebut penulis memerlukan pemahaman tentang karakteristik kinerja dari kontroler PID. Untuk megetahui karakteristik kinerja dari kontroler PID tentunya diperlukan PID yang berjalan tanpa dimodifikasi dan penulis menggunakan metode trial dan error untuk mengetahui karakteristik dari kontroler PID ini. Setelah mengetahui karakteristik dari kontroler PID, barulah penulis dapat memodifikasi kontroler PID tersebut berdasarkan karakteris tik dari PID trial dan error agar dapat bekerja tanpa harus melakukan tuning kembali atau PID dapat beradaptasi konstantanya berdasarkan error yang di dapatkan. Kemudian hasil modifiakasi PID tersebut diterapkan terhadap alat yang dapat melakukan penyolderan dengan acuan suhu berdasarkan datasheet komponen elektronika. Hasil dari kontroler memiliki rise time 188.8 detik, settling time 262 detik, overshoot sebesar 0.28 % dan error steady state sebesar 0.22 %. Untuk pengujian alat, penulis memilih rangkaian flip-flop IC555 karena mudah pengecekan rangkkaian dapat bekerja dengan baik dan tidaknya. Hasil dari percobaan alat ini rankaian flip-flop IC555 dapat bekerja dengan baik dengan interval kedip selama 0.69 detik. | en_US |
