• Login
    View Item 
    •   Home
    • UNDERGRADUATE THESES (Koleksi Skripsi Sarjana)
    • UT-Faculty of Engineering
    • View Item
    •   Home
    • UNDERGRADUATE THESES (Koleksi Skripsi Sarjana)
    • UT-Faculty of Engineering
    • View Item
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    Desain Kontroler Motor Brushless DC Dengan Metode Gain Scheduling PID

    Thumbnail
    View/Open
    Riski Suryadi Aprianto - 131910201084_1.pdf (5.189Mb)
    Date
    2018-08-10
    Author
    APRIANTO, Riski Suryadi
    Metadata
    Show full item record
    Abstract
    Perkembangan penggunaan motor listrik sebagai penggerak utama semakin pesat. Namun motor listrik yang digunakan masih berupa motor DC yang memiliki banyak kekurangan. Penggunaan Motor Brushless DC sebagai solusi untuk masalah tersebut. Namun pengendalian Motor Brushless DC perlu diberikan tambahan agar tidak hanya mengendalikan tegangan dan arus. Pada penelitian ini digunakan kontrol Gain Scheduling PID untuk mengantisipasi perubahan kecepatan pada saat pengujian. Hasil dari pengukuran pada sensor memiliki eror saat dibandingkan dengan alat ukur. Eror pengukuran kecepatan rata-rata sebesar 2.27 %, eror rata-rata pengukuran arus 1.12 %, dan eror pembacaan tegangan rata-rata 1.6 %. Hasil dari kontrol Gain Scheduling PID didapatkan nilai respons kecepatan yang sesuai dengan setpoint dengan parameter rise time = 17s, settling time = 17 s, overshoot = 1%. Rangkaian yang telah dibuat dapat digunakan sampai dengan 447 watt.
    URI
    http://repository.unej.ac.id/handle/123456789/87014
    Collections
    • UT-Faculty of Engineering [4266]

    UPA-TIK Copyright © 2024  Library University of Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    University of Jember Repository
    IPB University Scientific Repository
    UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository
     

     

    Browse

    All of RepositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

    My Account

    LoginRegister

    Context

    Edit this item

    UPA-TIK Copyright © 2024  Library University of Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    University of Jember Repository
    IPB University Scientific Repository
    UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository