| dc.description.abstract | Sistem teknologi akuaponik merupakan penggabungan antara sistem
akuakultur dan sistem hidroponik,pH merupakan salah satu parameter penting pada akuaponik, sistem
akuaponik menggunakan control PID yang berfungsi sebagai kontrol aktuator dimana yang dikendalikan
laju aliran dari cairan buffer, menggunakan penalaan tunning Zigler-Nichols metode kurva reaksi
dapat menghasilkan grafik respon yang bagus dengan parameter Kp, Ti dan Td sebagai input kontrol
kendali dari error pembacaan sensor terhadap nilai set point, menggunakan kurva reaksi untuk
menentukan parameter L (Kondisi belum bergerak) dan T (waktu transisi) sehingga didapatkan besar
nilai L sebesar 46 detik dan T sebesar 116 detik ,dengan menggunakan metode penalaan empiris
Ziegler-Nichols dapat dihitung nilai Kp, Ti, Td dan didapat nilai Kp = 3.02, Ti = 92 dan Td = 23.
Dengan menggunakan parameter perhitungan Zigler-Nichols dapat memperbaiki respon pada plant dalam
mengatasi perubahan pH yang fluktuatif serta mempertahankan kondisi pH pada media akuarium dengan
mempergunakan kontrol PID sistem mampu menuju nilai set point dengan cepat sebesar 55 detik dengan
steady error 6%. Dengan mengkontrol kelembaban tanah dan menjaga agar kondisi kelembaban 60 % pada
media tanam akuaponik menjadikan kondisi tanaman selalu segar dan tumbuh dengan baik terlihat
ketika dibandingkan media tanam standart serta dengan perlakuan yang sama pada kedua media tanam
ini terdapat perbedaan dimana pada media tanam akuaponik lebih tumbuh subur dibanding dengan media
tanam standart, pada usia tanam 35 hari tinggi tanaman pada akuaponik 16 cm dan 14 cm pada media
tanam standart serta jumlah daun 15 buah pada sistem akuaponik dan 12 buah pada media tanam
standart. | en_US |
