• Login
    View Item 
    •   Home
    • UNDERGRADUATE THESES (Koleksi Skripsi Sarjana)
    • UT-Faculty of Engineering
    • View Item
    •   Home
    • UNDERGRADUATE THESES (Koleksi Skripsi Sarjana)
    • UT-Faculty of Engineering
    • View Item
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    IMPLEMENTASI GYRODOMETRY FOUR OMNI-DIRECTIONAL ROBOT PADA ROBOT HYBRID KONTES ROBOT ABU INDONESIA 2016

    Thumbnail
    View/Open
    Abdur Rokhim - 131910201010_.pdf (1.730Mb)
    Date
    2017-10-28
    Author
    ROKHIM, Abdur
    Metadata
    Show full item record
    Abstract
    Kontes Robot Indonesia (KRI) merupakan salah satu kompetisi robotika tingkat nasional yang diadakan secara rutin setiap tahun oleh Direktorat Jendral Pendidikan Tinggi. Salah satu divisi Kontes Robot Abu Indonesia (KRAI) 2016 bertemakan “Efisiensi Energi Terbarukan” dimana tema ini selaras dengan tema yang telah diusung oleh ABU Robocon 2016 yaitu “Clean Energy Recharging The World”. Pada divisi ini terdiri dari dua robot yakni robot otomatis (eco robot) dan robot semi otomatis (hybrid robot). Robot otomatis bergerak tanpa menggunakan aktuator penggerak, sehingga diperlukan energi penggerak yakni berupa dorongan udara yang bersumber dari robot semi otomatis. Oleh karena itu, diperlukan kontrol sistem navigasi dan perencanaan jalur sehingga mempermudah dalam pengendalian robot saat kondisi manual mode maupun automatic mode. Sistem yang digunakan untuk menentukan trajectory dari robot dapat menggunakan sensor garis atau sering kita kenal dengan line follower robot. Dengan kemajuan teknologi saat ini sistem navigasi dan trajectory dari robot kurang efisien menggunakan media dari luar seperti garis atau dinding ruangan, robot harus dapat memperkirakan posisi relatifnya berdasarkan acuan yang terdapat dari dalam robot sendiri. Tujuan dari penelitian ini yaitu: (1) Dapat membuat sistem kontrol navigasi dan trajectory sehingga memperoleh tingkat kesesuaian robot dalam bergerak mengikuti plan yang telah ditentukan. (2) Mendapatkan kontrol robot yang lebih stabil dalam menjalankan plan yang diinginkan. Hasil dari penelitian ini diharapkan pergerakan robot dapat berjalan sesuai dengan planning yang diharapkan. Penelitian ini membahas tentang robot KRAI yang menggunakan 4 roda omni sebagai kemudi serta menggunakan metode gyrodometry sebagai kontrol navigasi dan trajectory robot. Metode gyrodometry merupakan metode pengambilan data dari sensor gyroscope serta mengkombinasikannya dengan data yang diperoleh dari odometry, sehingga mendapatkan kontrol trayektori robot yang sesuai dengan plan yang diinginkan.
    URI
    http://repository.unej.ac.id/handle/123456789/82790
    Collections
    • UT-Faculty of Engineering [4274]

    Related items

    Showing items related by title, author, creator and subject.

    • Rancang Bangun Sistem Navigasi Robot Beroda menggunakan Metode Behavior Based Kontrol PID pada Manuver Robot Pemadam Api 

      Kurniawan, Drajad Dwi (2018-11-30)
      Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan). Salah satu ...
    • IMPLEMENTASI SYSTEM VOICE RECOGNITION DAN ROTARY ENCODER PADA MOBILE ROBOT SEBAGAI SISTEM NAVIGASI DAN PERHITUNGAN POSISI ROBOT 

      Septian Dwi Ermansyah (2017-01-16)
      Sistem kontrol robot pada umumnya berbentuk joystick atau remote control bertombol sehingga membutuhkan hardware tambahan untuk sistem kontrol robot. Berkembangnya teknologi smartphone android dapat mempermudah untuk membuat ...
    • Pengembangan Sistem Robot Berkaki Enam (Hexapod) Menggunakan Metode Behavior Based Control Pada Kontes Robot Indonesia Pemadam Api Berkaki 

      Utama, Ahmad Wahyu Tri (2018-08-27)
      Metode behavior based control merupakan high control hingga pada program yang dijalankan robot dapat memiliki pembelajaran yang sesuai dengan perilaku yang ditanamkan pada robot. Dalam penelitian robot dapat bekerja ...

    UPA-TIK Copyright © 2024  Library University of Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    University of Jember Repository
    IPB University Scientific Repository
    UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository
     

     

    Browse

    All of RepositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

    My Account

    LoginRegister

    Context

    Edit this item

    UPA-TIK Copyright © 2024  Library University of Jember
    Contact Us | Send Feedback

    Indonesia DSpace Group :

    University of Jember Repository
    IPB University Scientific Repository
    UIN Syarif Hidayatullah Institutional Repository