| dc.description.abstract | Proses sortir karet pada umumnya masih dilakukan secara manual, hal tersebut
membutuhkan waktu yang lama dan tidak jarang mengalami kesalahan saat melakukan
pemilihan. Dengan demikian untuk mengatasi masalah tersebut perlu adanya
pembuatan alat yang dapat bekerja secara otomatis sehingga bisa bekerja lebih cepat,
efisien dan akurat dalam proses pemilihan karet tersebut. Adanya alat proses sortir
karet menggunakan konveyor berbasis mikrokontroler bertujuan untuk mempermudah
dan mempercepat proses sorter karet secara otomatis yang dapat bekerja secara
maksimal dalam kondisi apapun dan mengetahui kualitas karet yang bersih dan kotor
secara digital. Alat ini menggunakan ATMEGA 8 untuk mengontrol kerja seluruh
sistem, sensor photodioda untuk pendeteksian adanya karet dan kamera yang
digunakan untuk sensor pembacaan kualitas karet. Dari hasil pengujian, tegangan drop
sebesar 2.08 volt pada konveyor disebabkan beban melebihi daya supply yang ada,
pada pengujian pencahayaan, kamera dapat membaca dengan baik saat tegangan yang
digunakan sebesar 6.91 volt sampai 7.25 volt. Alat ini dapat bekerja dengan tingkat
keberhasilan 88.88% dalam proses sortir kualitas karet RSS1, RSS2 dan RSS3. | en_US |
