RANCANG BANGUN ROBOT AVOIDER SEGALA MEDAN BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

Abstract

Dalam berkembangnya teknologi khususnya bidang robotika, semua hal yang berhubungan dengan kehidupan dan aktifitas manusia yang bersifat konstan. Robot datang sebagai solusi utama dalam membantu kinerja manusia. Misalnya dalam penyelamatan korban bencana reruntuhan gedung digunakan robot sebagai pendeteksian medan yang akan dilalui manusia. Oleh karena itu dirancang sebuah robot avoider segala medan untuk mempermudah relawan dalam pencarian korban. Robot digerakkan dengan gearbox motor DC, sensor ultrasonic sebagai kendali robot. Sensor yang digunakan seanyak 6 buah untuk mempermudah pergerakan. Robot ini dikontrol otomatis menggunakan Arduino. Tingkat keberhasilan robot dalam menyusuri labirin sebesar 77,78 %.