RANCANG BANGUN PROTOTIPE ALAT PENYUSUNAN PCB PADA RAK MENGGUNAKAN KONVEYOR BERBASIS ARDUINO

Abstract

Seiring dengan permintaan masyarakat yang sangat konsumtif akan hasil produksi yang semakin meningkat, sehingga dunia industri dituntut untuk meningkatkan kualitas dan jumlah produksi salah satunya peningkatan jumlah hasil produksi untuk memenuhi permintaan masyarakat. Oleh karena itu dirancang alat untuk penyusunan PCB pada rak secara otomatis yang bekerjanya menggunakan sistem konveyor. Konveyor dan sistem mekanik pendorong digerakkan oleh motor DC, motor servo sebagai penggerak rak. Pada ujung konveyor dan rak diletakkan sensor fotodioda yang berfungsi untuk mendeteksi set tiap PCB yang melewati sensor tersebut. Jumlah PCB Sebanyak 3 buah setiap loker rak, setiap rak terdiri dari 5 loker. Alat ini dapat bekerja secara otomatis karena dikendalikan oleh Arduino. Semakin besar arus maka tegangan akan semakin menurun. Dengan adanya alat penyusunan PCB pada rak ini, rata-rata waktu yang diperlukan dalam setiap penyusunan rak yaitu 1 menit 11 detik, ini lebih cepat daripada menggunakan tenaga manusia. Kegagalan dalam alat ini yaitu sebesar 4%.