Rancang Bangun Sistem Kendali Suhu dan Kelembaban Pada Prototype Greenhouse Tanaman Kedelai dengan Pemanfaatan Peltier Menggunakan Metode Fuzzy Logic

Abstract

Kedelai adalah sumber protein nabati utama bagi masyarakat yang digunakan dalam berbagai macam produk makanan dan merupakan salah satu komoditas pangan utama setelah padi dan jagung. Dalam pertumbuhannya, tanaman kedelai juga dipengaruhi oleh gangguan dari luar seperti hama. Untuk mengatasi gangguan tersebut dibuat greenhouse untuk tanaman kedelai beserta cara manipulasi keadaan suhu dan kelembaban di dalamnya. Suhu dapat dimanipulasi dengan komponen thermoelectric cooler atau yang biasa disebut peltier untuk menurunkan suhu, dan blower heater untuk menaikkan suhu. Sedangkan untuk memonitoring suhu yang ada di dalam greenhouse digunakan sensor SHT 11 dan LCD 16x2. Penggunaan motor servo juga dilakukan untuk membuka dan menutup jendela ketika suhu di dalam greenhouse terlalau ekstrim. Serta menggunakan Arduino Uno sebagai controllernya. Rata-rata error persen yang terjadi pada pembacaan sensor SHT 11 yaitu 2.83% untuk suhu dan 5.32% untuk kelembaban. Berdasarkan data yang didapat, suhu terendah dan kelembaban tertinggi sebesar 23.94 ºC dan 84.24 %. Sedangkan suhu tertinggi dan kelembaban terendah sebesar 35.48 ºC dan 75.15 %. Pertumbuhan kedelai di dalam greenhouse lebih baik dibandingkan di luar greenhouse. Hal ini dapat dilihat dari pertumbuhan tinggi kedelai di dalam greenhouse 4.54 % lebih baik dan juga kondisi daun kedelai di dalam greenhouse yang tidak mengalami kerusakan seperti yang dialami kedelai di luar greenhouse.