ANALISA PACKET LOSS SISTEM TELEMETRI PADA PERANGKAT PENGUKUR KECEPATAN ANGIN BERBASIS X-BEE PRO MENGGUNAKAN KALMAN FILTER

Abstract

Sistem telemetri sering digunakan untuk pengukuran di daerah-daerah yang sukar untuk dijangkau manusia seperti laut, gunung, gua atau lembah. Sistem pengiriman data dengan menggunakan nirkabel dengan penekanan biaya sekecil mungkin menjadi solusi terbaik permasalahan ini. Hal ini dikarenakan sistem telemetri akan mempermudah proses metode pengukuran langsung yang mengharuskan alat pengukur diletakkan pada lokasi yang sulit ditinjau langsung setiap saat, sehingga pengamat tidak perlu pergi ke lokasi untuk mengambil data. Pemantauan yang terus-menerus tidak memungkinkan petugas untuk melakukan pengukuran secara terus-menerus, sehingga petugas cukup meletakkan alat ukur pada tempat pengukuran dan dapat dipantau dari tempat lain. Adanya modul-modul sederhana dengan sistem telemetri (transmitter-receiver) dapat dimanfaatkan sebagai pendukung solusi di atas.