| dc.description.abstract | Perkembangan dunia robotika saat ini telah menjadi suatu hal yang menarik untuk
dibicarakan. Penelitian dalam hal sistem navigasi robot juga sudah banyak
dilakukan. Sistem navigasi robot merupakan sebuah sistem yang digunakan untuk
mengendalikan pergerakan robot. Image Processing atau sering disebut dengan
pengolahan citra digital merupakan metode yang digunakan untuk mengolah atau
memproses dari gambar asli sehingga menghasilkan gambar lain yang sesuai
dengan kebutuhan. Video web streaming merupakan salah satu layanan video
berbasis web yang sekarang ini semakin digemari oleh user. Layanan video web
streaming ini banyak dimanfaatkan sebagai sarana hiburan, telekomunikasi,
pembelajaran dan pemantauan (monitoring) keadaan suatu tempat. Tujuan
penelitian ini adalah menggabungkan teknologi image processing dengan
robotika. Merancang sebuah navigasi robot berdasarkan pergerakan bola. Sebagai
input sistem digunakan webcam untuk input video (real time) kemudian
ditampilkan pada halaman website. Deteksi bola dengan menggunakan metode
segmentasi warna. Secara keseluruhan sistem dapat berjalan dengan baik sesuai
algoritma yang dirancang. Dengan algoritma yang dirancang, protokol TCP pada
layer transport berhasil mengirimkan data. Delay pengiriman antar paket dengan
menggunakan protokol TCP/IP sebesar 0.026 s. | en_US |
