Desain Prototipe Robot Cerdas Pengusir Hama Tikus Sawah Pada Model Lahan Tanaman Padi

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mendesain robot cerdas untuk mengusir hama tikus sawah pada model lahan tanaman padi. Tikus sawah merupakan hama utama penyebab kerusakan terbesar tanaman padi. Ragam teknologi pengendalian telah dikembangkan untuk mengendalikan hama tikus. Diantaranya dengan teknologi pembangkitan sinyal ultrasonik. Akan tetapi penggunaan sinyal ultrasonik untuk mengusir tikus tidak efektif karena sinyal ultrasonik akan memantul jika mengenai obyek sehingga tikus yang berada di balik sebuah obyek tidak akan terpengaruh. Alasan yang lain adalah keterbatasan jangkauan dari sinyal ultrasonik sehingga tikus yang ada diluar janngkauannya tidak akan terpengaruh. Oleh karena itulah diperlukan sinyal pembangkit ultrasonik yang dapat menjangkau semua bagian dari area kerja tikus. Hal ini dapat dilakukan dengan mendesain sebuah robot yang bekerja pada lingkungan sawah dan dapat membangkitkan sinyal ultrasonik sehingga mampu menghambat aktifitas tikus. Oleh karena itulah dirancang sebuah protipe robot cerdas untuk keperluan pengendalian hama tikus sawah. Desain robot berkaki enam telah berhasil dilakukan pengujian secara simulasi dan pada robot sebenarnya. Secara simulasi, robot dapat melakukan maneuver gerak maju, mundur, belok kanan dan kiri. Pada robot sebenarnya, robot berhasil untuk pergerakan maju. Untuk pekerjaan yang lain belum dilakukan pengujian. Luaran yang diperoh adalah artikel pada seminar nasional di Industrial Electronic Seminar EEPIS-ITS dan teknologi tepat guna robot.

Kata Kunci :