PEMBUATAN MOBILE ROBOT PENGAMBIL BOLA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

Abstract

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi sudah sangat pesat. Banyak temuan robot di berbagai negara. Semua itu dilakukan hanya mempunyai satu tujuan, yaitu membuat robot mirip manusia. Keberadaan robot diharapkan dapat meminimalisasir peran manusia karena robot bisa bekerja dengan benar dan terus menerus sehingga proses produksi dan keuntungan yang diraih pun semakin tinggi dari hari ke hari. Penyusun berusaha mengembangkan suatu bentuk ilmu pengetahuan dan teknologi, berupa suatu Pembuatan Mobile Robot Sebagai Pengambil Bola Menggunakan Microkontroler ATMega 8535 Dalam pembuatan proyek ini penulis menggunakan sensor sharp GP2D120, Sensor Infrared, Roda trolley,Gripper penjapit serta motor servo. Penulis berharap adanya system ini dapat diaplikasikan di berbagai bidang lain yang bermanfaat bagi masyarakat.