RANCANG BANGUN NAVIGASI KURSI RODA BERBASIS IMAGE PROCESSING DILENGKAPI DENGAN SAFETY DISTANCE SYSTEM

Abstract

Image Processing atau sering disebut dengan pengolahan citra digital merupakan metode yang digunakan untuk mengolah atau memproses dari gambar asli sehingga menghasilkan gambar lain yang sesuai dengan kebutuhan. Tujuan penelitian ini adalah menggabungkan teknologi image processing dengan teknologi medis. Merancang sebuah navigasi kursi roda berdasarkan pergerakan bola mata. Webcam digunakan untuk input video (real time) yang mengambil objek mata. Deteksi pergerakan bola mata dengan menggunakan penggabungan metode deteksi Hough Transform. Sistem bekerja pada intensitas cahaya antara 10 – 100 lumen. Pengujian alat pada 10 - 48,9 lumen dengan tingkat keberhasilan 100 %. Pada 84,2 lumen dengan tingkat keberhasilan 80 % - 100 %. Pada 115,8 lumen dengan tingkat keberhasilan 0 % - 30 %.