KENDALI KECEPATAN BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR MENGGUNAKAN BACK-EMF ZERO CROSSING DENGAN METODE SIX STEP COMMUTATION

Abstract

Di tengah krisisnya minyak dunia, teknologi transportasi semakin berkembang menuju penggunaan energi yang ramah lingkungan seperti mobil listrik. Secara umum mobil listrik menggunakan motor jenis brushless direct current (BLDC) yang memerlukan hall sensor sebagai sensor pendeteksi posisi motor untuk melakukan proses pengendalian kecepatan motor. Pengendalian motor pada mobil listrik umumnya menggunakan six step commutation. Penggunaan hall sensor ini seringkali menjadi masalah dalam proses commutation karena rusak dan perlu usaha lebih dalam menggantinya dengan hall sensor yang baru karena letaknya di dalam motor. Oleh karena itu rangkaian back-emf zero crossing dipakai menggantikan hall sensor untuk meminimalkan kekurangan penggunaan hall sensor. Proses pengendalian motor BLDC ini menggunakan metode yang sama yaitu six step commutation yang diprogram menggunakan mikrokontroler serta menggunakan inverter dengan parallel mosfet serta untuk kendali kecepatan motor menggunakan PWM analog. Dari penelitian yang telah dilakukan diketahui bahwa dengan parameter yang sama range kecepatan menggunakan back-emf zero crossing lebih rendah dari pada hall sensor yaitu dari 41.5 rmp s/d 113.1 rpm, sedangkan pada hall sensor 28.4 rpm s/d 119.4 rpm. Sehingga penggunaan hall sensor masih dianggap lebih baik dari pada penggunaan back-emf zero crossing dalam segi kecepatan. Oleh karena back-emf zero crossing lebih mudah pemeliharaannya, perlu adanya penelitian lebih lanjut tentang back-emf zero crossing untuk memaksimalkan kecepatan motor.