PENGENDALIAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PULSE WIDTH MODULATION (PWM) BERBASIS ARDUINO UNO

Abstract

Dalam dunia industri maupun rumah tangga saat ini motor listrik sangat berperan penting dalam proses produksi. Pengendalian motor listrik terutama motor DC baik pengendalian torsi maupun kecepatan diperlukan agar sistem berjalan secara efisien. Pengendalian kecepatan motor DC menggunakan Pulse Width Modulation (PWM) berbasis Arduino Uno diharapkan dapat mengendalikan dengan lebih praktis dan mudah dipelajari, karena Arduino telah menjadi sebuah modul yang praktis dan bahasa pemrograman relatif lebih mudah dipelajari. Pada penelitian ini ditetapkan nilai setpoint sebesar 70 RPM dengan pengujian beban mekanik berfluktuatif ( 0 sampai 4800 gr ). Saat pengujian dilakukan, PWM akan bertambah atau berkurang untuk menjaga kecepatan motor DC agar tetap konstan.

.