PENERAPAN PID CONTROLLER PADA PEMANAS AIR DALAM APLIKASI PASTEURISASI SUSU

Abstract

Pembuatan Plant pasteurisasi susu dilakukan di Laboratorium Konversi Energi Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas Jember. Untuk Pengujian sinyal gelombang Operasional amplifier dilakukan di Laboratorium Dasar, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Jember.Dan pengujian Plant secara Keseluruhan dilakukan di Laboratorium Konversi Energi Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas Jember.Waktu pelaksanaan penelitian mulai bulan April sampai dengan bulan September 2014.Variabel yang digunakan variasi perubahan setpoint 1 volt, 3 volt dan 5 volt.Sedangkan parameter yang diamati adalah nilai error keluaran dari penggunaan PID. Dari hasil analisa berupa grafik pada penelitian ini diketahui bahwa, plant atau sistem yang tidak menggunakan kontroller memiliki nilai error steady state sebesar 0.9°C dan error steady state dari produk keluarannya sebesar 0.88°C.dari hasil penalaan parameter menggunakan metode Ziegler-nichols kurva s didapat nilai Kp 4.4, Ti 6 dan Td 1.5 dari parameter tersebut produk keluaran plant didapat error steady state sebesar 0.525°C dengan setpoint masukan sebesar 1 volt. Untuk error steady state dari air pemanas didapatkan sebesar 0.36°C untuk setpoint masukan sebesar 3 volt, sedangkan untuk yang 5 volt didapatkan error steady state sebesar 0.272°C.penggunaan PID dengan parameter tersebut dapat disimpulkan bahwa penggunaan PID controller sangat berpengaruh terhadap kinerja kestabilan sistem .