PID - ZIEGLER NICHLOS UNTUK PENGENDALIAN LOAD FREQUENCY CONTROL PADA PLTU PAITON BARU

Abstract

Perubahan beban yang terjadi dapat mempengaruhi perubahan frekuensi pada pembangkit, termasuk PLTU Paiton Baru. Perubahan frekuensi yang terjadi akan menentukan mutu dan kehandalan penyediaan pasokan energi listrik pembangkit. Oleh sebab itu diperlukan Load Frequency Control (LFC) untuk menstabilkan frekuensi. Ada beberapa jenis pengendali pada LFC saat ini, salah satunya adalah PID. PID biasanya diterapkan dengan metode trial and error akan tetapi hasilnya kurang optimal. Pada sistem PLTU Paiton Baru masih digunakan pengendali PI konvensional. Oleh sebab itu pada penelitian ini PID dengan menggunakan aturan Ziegler Nichols berdasarkan "metode kurva reaksi" yang ditambahkan pada pemodelan LFC PLTU Paiton Baru. Dengan menggunakan aturan Ziegler Nichols - Metode Kurva Reaksi didapat nilai parameter L=2 dan T=15 dengan nilai konstanta Kp=7.5 , Ki=0.9375 dan Kd=3.75. Saat diaplikasikan pada sistem dengan kondisi beban berfluktuatif, LFC PLTU Paiton Baru dengan "PID - Ziegler Nichols Metode Kurva Reaksi" mampu menjaga kestabilan frekuensi seiring dengan perubahan beban yang terjadi. Jika dibandingkan dengan PI konvensional, nilai maximum overshoot membaik dari 50,025 Hz menjadi 50,005 HZ dan settling time-nya lebih cepat 14 detik dibandingkan dengan PI konvensional. Selain itu pengendali PI konvensional yang sering mengalami osilasi frekuensi daripada PID – Ziegler Nichols yang cenderung lebih stabil menjaga frekuensi sistem.