PENGENDALIAN PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR (PMSM) MENGGUNAKAN CONSTRUCTIVE LEVENBERG MARQUARDT NEURAL NETWORK (LMNN)

Abstract

Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) digunakan dalam berbagai aplikasi yang dalam proses kerjanya dibutuhkan respon cepat dan torsi operasi berkinerja tinggi. Sebelumya terdapat PSMS drive terinjeksi AC-DC flyback converter yang digunakan untuk mereduksi kandungan harmonisa dan meningkatkan faktor daya. Kekurangan dari sistem ini adalah belum diterapkannya aplikasi pengendali PMSM. Oleh sebab itu dirancang suatu pengendali vector controlled PSMS menggunakan metode Levenberg Marquardt Neural Network. Vector controlled LMNN disusun atas dasar pembelajaran pola kerja vector controlled konvensional. Dalam pembelajarannya LMNN menyusun pola baru untuk mengendalikan PMSM. Dari hasil uji coba saat diberikan beban yang berbeda-beda respon arus pengendali LMNN memberikan respon arus yang yang lebih cepat mebcapai steady state dengan rata-rata 3,5 ms, sedangkan untuk nilainya LMNN bernilai lebih kecil dibandingkan dengan kendali konvensional, dengan respon arus seperti itu respon kecepatan LMNN mendekati kecepatan ketetapan rata-rata 499,32 rpm selisih 1,48 rpm dengan kendali konvensional. Sedangkan saat diberikan setting kecepatan yang berbeda-beda respon torsi yang diciptakan kendali LMNN mendekati nilai beban yang diberikan rata-rata 3,17 Nm, sehingga respon kecepatan didapat hampir mendekati kecepatan ketetapan.