PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN MESIN SANGRAI (ROASTER) BERDASARKAN WARNA BIJI KOPI BERBASIS IMAGE PROCESSING

Abstract

Untuk mengurangi keraguan pada tingkat kematangan pada proses penyangraiaan biji kopi ini dengan menambahkan kontrol warna biji kopi untuk menambah qualitas kopi. Pengolahan gambar (image processing) adalah gambar dua dimensi yang dihasilkan dari gambar analog dua dimensi yang kontinyu menjadi gambar diskrit melalui proses sampling. Citra warna adalah citra yang paling umum, warna yang terlihat pada citra bitmap merupakan tiga kombinasi warna dasar yaitu: merah, hijau, biru. Setiap pixel disusun oleh tiga komponen warna R(red), G(green), B(blue). Perancangan sistem elektronik untuk mengolah sinyal kamera menjadi sinyal digital berupa biner memperhitungkan warna kopi dari segi kematangan dan ruang yang tersedia pada mesin sangrai untuk mempotret agar sistem dapat di implementasikan pada kematangan kopi tersebut. Dalam proses mendapatkan kondisi yang akan menghasilkan warna kopi yang merata sesuai yang distandartkan, dengan memvariasi bentuk warna kopi yaitu High ( hitam ), Médium (coklat kehitaman ) dan Low ( coklat tua ) dari masing-masing jenis kopi dan nilai biner yang berbeda. Hasil pengujian ini menunjukan mesin sangrai dengan menggunakan CMUcam4 sebagai pendeteksi warna biji kopi berjalan dengan baik. Dalam proses pendeteksian warna biji kopi kombinasi data warna Red sekitar 100-120, data warna Green 25-60, sedangkan data warna Blue 1-2.